ASUS pone a su primer robot humanoide a empacar piezas al ritmo humano

ASUS, la empresa más conocida por sus laptops y tarjetas madre para videojuegos, puso a trabajar su primer robot humanoide en una línea de producción real. El robot, llamado Gallop, está aprendiendo a empacar el conjunto de accesorios que viene con una tarjeta madre: quince piezas pequeñas, muchas de ellas selladas en bolsas delgadas y transparentes, en una estación diseñada para manos humanas. ASUS afirma que el objetivo no es montar una demostración, sino contar con una máquina capaz de cubrir ese puesto durante un turno completo.

Ese es el desafío que la mayoría de los robots humanoides todavía no ha superado. Los videos virales los muestran bailando, ordenando bloques o doblando ropa, pero un gerente de fábrica quiere saber si uno puede hacer una tarea específica todos los días y cumplir con un estándar de calidad. ASUS apuesta a que un robot con dos brazos y manos hábiles puede integrarse en estaciones diseñadas para personas, de modo que una planta no tenga que reconstruirse en función de la automatización.

La meta es concreta. Un trabajador termina el empaque en unos 20 segundos por tarjeta, y ASUS quiere que Gallop lo haga bien el 99,5 % de las veces dentro de ese mismo lapso. Las bolsas suaves, delgadas y transparentes son justo el tipo de objeto que un sujetador sencillo manipula mal; por eso la empresa eligió esta estación. «Si una persona todavía tiene que quedarse a su lado todo el tiempo, nadie gana nada», escribió Albert Chang en una publicación de la sala de prensa de ASUS en la que explicó el proyecto.

Gallop aprende la tarea como lo haría una persona recién contratada: observando. Con su consentimiento, trabajadores experimentados usan pequeñas cámaras montadas en la cabeza para que el robot pueda ver cómo se realiza el trabajo en la práctica. Después, un programa de simulación genera variaciones de cada demostración, para que una bandeja desplazada o una bolsa arrugada no lo desoriente. Un operador con un visor de realidad virtual y guantes también guía al robot a lo largo de la tarea, con las mismas piezas y cámaras que en la estación real. Una vez que Gallop está en funcionamiento, las grabaciones que hace en la línea se incorporan a su entrenamiento. ASUS no entrena su propio modelo de IA gigante; parte de modelos abiertos que ya comprenden cómo se comportan las manos y los objetos.

Por dentro, el software se divide en cuatro capas. Un planificador interpreta la escena y desglosa el trabajo en pasos; una segunda IA supervisa cada paso y vuelve a planificar cuando algo sale mal; una capa de habilidades se encarga de alcanzar, agarrar y colocar los objetos; y una capa de control mueve los brazos y las manos, y los detiene en cuanto algo no está bien. Como las capas se comunican mediante interfaces fijas, ASUS asegura que puede incorporar un modelo mejor cada pocos meses sin reconstruir el robot. Todo funciona en una sola computadora Nvidia Jetson AGX Thor instalada dentro de la máquina.

La mano es la pieza que ASUS decidió fabricar por cuenta propia. La empresa diseña internamente el cuerpo de Gallop y su mano hábil, equipada con sensores táctiles, y compra motores y otros componentes estándar a proveedores. Ahí es donde toda la industria está atascada. Esta semana, analistas de JP Morgan señalaron las manos, los actuadores, el cerebro del robot y la capacidad de producción como los principales cuellos de botella en una proyección sobre robots humanoides. Tesla, por su parte, ha indicado que la mano es la razón principal por la que su robot Optimus no llegará a compradores externos hasta finales de 2027.

Por ahora, Gallop es menos humanoide de lo que su nombre sugiere. Trabaja desde una base fija, con dos brazos y sin piernas ni ruedas, y todavía no tiene instalada la mano desarrollada internamente. ASUS ha compartido un objetivo, no una tasa de éxito medida, y no ha dicho nada sobre el precio. Además, el primer trabajo se realiza dentro de una fábrica que ASUS controla, con sus propias piezas y sus propias reglas de calidad. La empresa presenta esto como una ventaja que la mayoría de las startups de robótica tienen que pagar para conseguir, pero también significa que ningún cliente externo ha puesto a prueba el robot. Interesting Engineering, que informó sobre el proyecto, señaló que alcanzar esos objetivos de fábrica sigue siendo parte del trabajo de desarrollo.

ASUS insiste en que Gallop está pensado para puestos repetitivos y físicamente exigentes que son difíciles de cubrir, no para reemplazar a quienes los ocupan. La empresa afirma que los trabajadores que lo entrenen pasarán a encargarse de configurar, supervisar y mejorar los robots. El codirector ejecutivo S.Y. Hsu presentó el robot en CNBC antes de que la empresa publicara la explicación detallada.

El programa Gallop comenzó a principios de 2026. Durante el próximo año, ASUS planea instalar su propia mano, poner el robot sobre ruedas y presentarlo a los clientes en Computex 2027, en Taipei. Hay pruebas piloto con clientes previstas para 2027 y se apunta a una disponibilidad comercial en el segundo semestre de 2028, empezando por la fabricación de productos electrónicos y luego extendiéndose a hospitales y centros de servicios. ASUS no ha dicho qué países ni qué clientes lo recibirán primero.

Hasta entonces, la vara que ASUS eligió es el mismo cronómetro con el que mide a sus propios trabajadores: unos 20 segundos por tarjeta y casi ningún error.

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