Las manos de Optimus fallan y Tesla aplaza sus entregas a fines de 2027

Por fin se está fabricando el robot humanoide Optimus, pero ninguna empresa externa puede adquirir uno todavía. Los dedos, la resistencia y el software aún necesitan mejoras antes de que el robot llegue a los clientes, y las manos son la parte más difícil.

Las manos suelen ser el punto débil de los robots humanoides cuando se trata de realizar tareas reales. En la llamada de Tesla sobre sus resultados financieros, Elon Musk explicó que los dedos deben ser lo bastante suaves para recoger objetos delicados y, al mismo tiempo, resistir el desgaste constante, y que la mano de un robot no puede sanar como la piel humana. Una máquina que, en sus palabras, puede «desgastarse en un mes» no es algo por lo que una fábrica esté dispuesta a pagar.

Tesla inició lo que Musk llama producción temprana en su línea de alto volumen en Fremont, California, en el espacio donde antes se fabricaban los Model S y Model X. En su carta a los accionistas, la empresa llama a los robots que salen de esa línea «los primeros robots de calidad de producción que hemos fabricado», lo que también significa que ninguno de los Optimus mostrados antes de este trimestre lo era. Ya está instalada la mayor parte de una línea diseñada para fabricar alrededor de un millón de robots al año, unos 20.000 por semana, pero Musk dijo que alcanzar ese ritmo tomará al menos un año, y posiblemente más, porque algunas partes del diseño todavía están cambiando.

Cuando un analista preguntó qué aspectos del diseño seguían cambiando, un ingeniero de Optimus de Tesla señaló las manos y los engranajes personalizados, que todavía generan dudas sobre su confiabilidad. Musk coincidió en que las manos son el principal problema. Un mes antes, Electrek había informado, citando a The Information, que las manos y los antebrazos contenían más de 100 piezas pequeñas ensambladas a mano, y que los sensores táctiles no eran confiables.

El software es el otro aspecto pendiente. Tesla entrena su sistema de asistencia al conductor con datos de los autos que ya vendió, pero en el mundo no existe una flota comparable de robots que acumule experiencia. La respuesta de la empresa es construir entre 10.000 y 20.000 unidades de Optimus y hacer que practiquen tareas en lo que llama Optimus Academy. Musk también prometió un video, dentro de uno o dos meses, que mostrará al robot realizando tareas que no fueron programadas de antemano, y sostuvo que muchas demostraciones de los humanoides de la competencia se limitan a rutinas programadas.

El historial de la propia Tesla es motivo para ser cautelosos. En 2024, Musk dijo que Optimus trabajaría dentro de Tesla en 2025 y que se vendería a otras empresas en 2026. En enero de 2025, afirmó que Tesla fabricaría unos 10.000 robots ese año, y que varios miles estarían realizando trabajo útil para diciembre; más tarde reconoció que no había ninguno. En la misma llamada, Tesla también volvió a aplazar la versión no supervisada de su software Full Self-Driving, ahora hasta alrededor del segundo trimestre del próximo año para los primeros autos de clientes.

Musk también les dijo a los inversionistas que «nadie está ni siquiera cerca de Tesla» en el desarrollo de un humanoide de propósito general. La competencia apunta en otra dirección. La empresa china XPeng puso en marcha en septiembre una línea de producción automatizada para su humanoide IRON en Guangzhou, con más del 80% de los procesos principales automatizados, y planea hacer las primeras entregas en la primera mitad de 2027, comenzando por tiendas y centros comerciales y, más adelante ese mismo año, por Europa. XPeng tampoco ha entregado todavía un IRON a un cliente que haya pagado por él. Boston Dynamics, propiedad de Hyundai, fabrica su robot eléctrico Atlas desde enero, afirma que ya tiene comprometidos todos sus despliegues de 2026 y está enseñándole a Atlas a secuenciar piezas de autos en una planta de Hyundai en Georgia. Además, eligió pinzas industriales resistentes en lugar de dedos parecidos a los humanos, una decisión que Electrek describe como una forma de sortear precisamente el problema que, según Tesla, la está frenando.

Optimus no está a la venta para los consumidores en ningún lugar. Tesla dice que las primeras unidades destinadas a clientes externos se usarán en tareas industriales peligrosas, repetitivas o que se realizan sin interrupción, pero no ha revelado qué clientes ni qué países las recibirán primero. El programa del robot también es costoso: los ingresos netos de Tesla en el tercer trimestre cayeron un 43% interanual, hasta los 787 millones de dólares, mientras aumentaba el gasto en IA y Optimus, informó TechCrunch.

Los próximos hitos están muy cerca unos de otros. Musk prometió el video de Optimus realizando tareas no programadas dentro de uno o dos meses; Tesla planea incorporar su chip AI5 al robot alrededor de abril de 2027, y ahora prevé iniciar las entregas a clientes externos hacia finales de 2027. Todas las fechas anteriores de Optimus se han aplazado, así que el video será la primera prueba real de si esta vez se cumple el plazo.

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