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Los humanoides de Tau limpian casas por 100 dólares, controlados por una persona a distancia

Susan Hill
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Tau Robotics enviará dos robots humanoides a tu casa para limpiar las encimeras, trapear los pisos y lavar el inodoro. El detalle está en la sede de la empresa: una persona los pilota a distancia, observa lo que hacen mediante cámaras instaladas en la cabeza y las muñecas de cada robot y guía buena parte de sus movimientos. Así, el servicio de esta startup de San Francisco se parece menos a un mayordomo robótico que a un equipo de limpieza a control remoto que, mientras trabaja, registra sus propios datos de entrenamiento.

Para quienes llevan años esperando un robot para el hogar, este es uno de los primeros que realmente se pueden reservar, y deja claro cuánto le falta todavía a la idea para hacerse realidad. La cofundadora Cornelia Weinzierl afirma que las máquinas ya pueden aspirar y trapear por su cuenta. Hacer una cama o doblar una camiseta es otra cosa: una persona ejecuta el movimiento a distancia y el robot lo imita, una técnica conocida como guía cinemática.

El precio es más bajo de lo que sugeriría el costo del hardware. Tau cobra ahora 60 dólares por una limpieza semanal con dos robots, o 100 dólares por una visita única, según MIT Technology Review, cuyo reportero reservó el servicio sin decir que era periodista. Cuando comenzó el programa piloto, una hora con un solo robot costaba 30 dólares. Cada robot cuesta alrededor de 50.000 dólares, le dijo a CBS News el director ejecutivo Alexander Koch, así que la tarifa funciona más bien como un subsidio para recopilar datos: cada encimera que limpian se convierte en un ejemplo del que pueden aprender los modelos de IA de Tau.

Las máquinas miden alrededor de cuatro pies y medio, menos que la mayoría de los adultos, y tienen cabezas impresas en 3D con las antenas que las conectan con la sede de la empresa. En lugar de manos, tienen garras impresas en 3D: las manos más parecidas a las humanas no eran lo bastante resistentes, y las garras sirven bien para la mayoría de las tareas de limpieza. Llegan en una miniván junto con un supervisor humano, llevan una camiseta de Tau y calcetines antideslizantes para no rayar los pisos de madera, y responden cuando les hablas.

La prueba práctica deja ver la distancia entre lo que promete el servicio y lo que ocurre en un departamento. En la primera visita, el robot subió los escalones de la entrada del edificio como si estuviera borracho, y una escalera alfombrada lo dejó completamente fuera de combate, así que Weinzierl tuvo que cargarlo durante los últimos escalones. Después volvió a quedarse inmóvil una y otra vez porque el calor había apagado el equipo que usaba su piloto remoto para supervisar el trabajo, y la visita terminó antes de tiempo. La segunda limpieza salió mejor, pero el robot dejó los grifos goteando, derribó una botella cerrada de aceite de oliva y tumbó un purificador de aire que no pudo volver a poner de pie.

La privacidad es el otro costo. Los pilotos de Tau, que según CBS News usan visores de realidad virtual, miran a través de los ojos de los robots tu dormitorio, tu baño y todo lo que haya sobre la mesa de la cocina; esos datos son precisamente lo que más le interesa a la empresa. Koch habla con franqueza de las limitaciones. El robot «no sabe cómo subir escaleras» ni dónde pasar la aspiradora, le dijo a CBS News, y eso «por ahora lo dirigen principalmente personas». Ken Goldberg, profesor de robótica en UC Berkeley, advirtió que los humanoides «parecen bastante ágiles, pero en realidad son bastante pesados» y pueden agitarse con violencia cuando se caen.

Cuando funciona, resulta extrañamente impresionante. El cabezal de la varilla que usó el reportero para limpiar el inodoro se desprendió tres veces, y las tres veces el robot volvió a colocarlo tras empujarlo hasta que las piezas quedaron en el ángulo correcto. Otros humanoides domésticos, como Neo, de 1X, también han dependido de operadores remotos para realizar tareas que todavía no pueden hacer por sí solos, lo que convierte el sistema de Tau en una mirada inusualmente transparente a la situación actual de toda esta categoría.

La disponibilidad es limitada. El servicio opera en el área de la bahía de San Francisco y, según el sitio web de Tau, en Los Ángeles; los nuevos clientes todavía tienen que anotarse en una lista de espera. No se ha anunciado ningún lanzamiento en Europa, Asia o América Latina. Tau puso en marcha su programa piloto en julio y ha completado apenas un par de cientos de limpiezas, mientras que Koch le dijo a CBS News que la meta es llegar a 1.000 limpiezas semanales en San Francisco para 2027 y luego expandirse a otras ciudades de Estados Unidos y a mercados internacionales en 2028.

Weinzierl sostiene que los robots deben trabajar en un empleo con alta rotación, mucho riesgo de lesiones y que, como ella dice, «nadie quiere hacer»; Tau ya está explorando también la remediación de moho y la atención de salud en el hogar. Por ahora, detrás de cada humanoide que limpia un departamento de San Francisco sigue habiendo una persona que hace el trabajo desde otro lugar.

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